故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中，这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，一直想要成为冒险者的少年同一直在寻找眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开了精彩绝伦的冒险。贝尔一直相信，在地下城中，他将会邂逅自己命中注定的女主角，于是，这一天，在生死存亡之际，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险者出现在了他的面前，着戏剧性的一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人，同样活跃在冒险前线的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡（内田真礼 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配音）和剑客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
菲鲁兹·蓝 花守由美里 石川由依 濑户麻沙美 日高里菜 田中爱美 佐佐木优子 五十岚丽 小松史法 白熊宽嗣 渡边明乃 高垣彩阳 三日尻望 原田晃 魏凉子 北西纯子 德井青空 福原绫香 弘松芹香 松本沙罗 内村史子 大坪由佳 杉山里穗 小桥里美 Lynn 天野聪美 西宏子 高桥南
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