藤原拓海（宫野真守 配音）是一名平凡的十八岁高中男生，父亲藤原文太（平田广明 配音）经营着一间豆腐店。从13岁起，每天凌晨，文太都要求拓海开着车上山给山上的店家送豆腐，实际上，文太曾是一名赛车手，利用运送易碎的豆腐，文太希望能够在潜移默化之中训练拓海的车技。 虽然拓海对赛车这项竞技并没有过多的了解，但实际上，他早已经拥有了优秀的控制和平衡能力。一次偶然中，拓海在众人面前展现了高超的车技，技惊四座，随后开始涉足赛车界，并不打不相识的结识了高桥凉介（小野大辅 配音）和高桥启介（中村悠一 配音）兄弟两，三人组成了名为Project D的车队。
詹妮弗·卡朋特 乔尔·麦克哈尔 艾克·阿玛迪 史蒂夫·布卢姆 阿特·巴特勒 达林·德·保罗 罗宾·阿特金·唐斯 格蕾·德丽斯勒 戴夫·B·米谢尔 凯文·迈克尔·理查德森 乔丹·罗德里格斯 帕特里克·赛兹 弗雷德·塔特西奥
伊迪娜·门泽尔 裘蒂·班森 乔纳森·格罗夫 内森·连恩 乔什·加德 奥丽伊·卡瓦洛 阿尼卡·诺尼·罗斯 佩吉·奥哈拉 圣蒂诺·方塔纳 斯特灵·哈洛威 鲍比·德里斯科尔 丽娅·萨隆加 薇娜·费尔顿 比尔·法玛尔 芭芭拉·卢迪 凯特琳·罗布罗克 Bret Iwan 伯尼·马丁森
栗田贯一 小林清志 增山江威子 井上真树夫 纳谷悟朗 津嘉山正种 筱原惠美 内海贤二 速水奖 天田益男 绪方贤一 岩永哲哉 阪脩 峰惠研 秋元羊介 塚田正昭 大川透 中博史 长岛雄一 青山穰
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 宫本充 池田秀一 青野武 小杉十郎太 服卷浩司 稻田彻 乡里大辅 竹本英史 中尾良平 盐山由佳 私市淳 沼田祐介 龙谷修武 藤原胜也 高崎拓郎 藤本隆弘 永井一郎 石田太郎 酒井美纪
三石琴乃 福圆美里 野岛健儿 金元寿子 佐藤利奈 小清水亚美 伊藤静 皆川纯子 大原沙耶香 前田爱 藤井雪代 广桥凉 村田太志 中川翔子 井上麻里奈 早见沙织 佐仓绫音 北川景子 水树奈奈 林原惠美